Merci pour ta réponse Galdon. Est-ce que d'autres ici auraient testé ce petit programme ?

Bonjour. J'ai fait le set-up d'un petit personnage avec Duik Tools de DuDuf (script de cinématique inverse), ça marche impec. Je veux le faire marcher. Tout se passe très bien...jusqu'à ce que que les trajectoires des images clés des contrôleurs pied droit et pied gauche se croisent... mes deux pied...